15.09.06
После очередного застоя в связи с катастрофическим отсутствием времени, наконец доделал блоки подвески.

15.04.06
После застоя в связи с ожиданием колес, осей и фланцев для звездочек, возобновлена работа:  доделан каркас (рама в сборе с вертикальными стойками) и оси подвески. Ждем втулки для подшипников, чтобы сварить блоки подвески.

24.12.05
Наконец-то дошли руки сделать контроль напряжения питания - сделал добавления в схему и в программу.

21.12.05
Изменения в подвеске и приводе

08.11.2005
Добавлено описание системы радиоуправления и драйверов двигателей.

07.11.2005
Полностью собран блок питания робота. Добавлено его описание.

18.10.2005
Рама получена. Классная рама!

17.10.2005
Рама отдана на сварку. После неудачной попытки в связи с моей болезнью отдать раму на сварку Азарову Сергею, я наконец отдал ее Лашину Павлу, моему школьному другу. Обещал сварить по первому классу.

16.10.2005
Закуплен автомобильный аккумулятор 75Ач. Аккумулятор предоставил Типтев Константин, за что ему большое спасибо. Теперь ждем и зарядное устройство к нему.
Купил трубу, во что будут вставляться подшипники. 35 мм не нашел, а нашел только 36. Теперь проблема, как закрепить в ней подшипник.

09.10.2005
Получены подшипники для подвески D=35, d=15, H=14. К контроллеру приделано радиоуправление. Обнаружена проблема с неодинаковыми скоростями в разных направлениях вращения двигателей

08.10.2005
Закуплена система радиоуправления SANWA RD-8000. 8 каналов. Начал писать функции определения и преобразовыания длительности импульсов с приемника.

05.10.2005
Написан основной каркас процедур управления двигателями.

01.10.2005
Пришли контроллеры PIC18F4431 наконец-то. Собственно, начал собирать на макетке схему.

19.09.2005
Пришли драйверы MoviPower Lite. Ждем контроллеров. 

08.10.2005
Появились двигатели от стеклоочистителей. Продолжаю проектировать и собирать информацию.

07.10.2005
Первичные макеты и концепции.

06.2005
Задумал сделать робота. 1. Интересно. 2. Хочется сделать робота, хоть простенького, самому. 3. Очень пригодится для будущих фильмов.