Шасси робота состоит из рамы и четырех блоков подвески, с закрепленными на них колесами и двигателями. 

Рама представляет собой конструкцию из сваренных между собой металлических профилей квадратного сечения 20х20 мм .

Каркас - рама в сборе с вертикальными стойками. Стойки служат опорой для декоративного корпуса робота. Спереди видна стойка для поворотной видеокамеры и установленный на ней привод камеры. Также по сторонам видны четыре верхние оси подвески.

Колесо в сборе с нижней осью. Ведомая звездочка не установлена. Колесо выполнено литьем из алюминия и обточено. На колесо будет нанесен протектор из ремней типа ГРМ.

Детали блока подвески. Разметка и предварительная фиксация для сварки.

Блок подвески представляет собой раму из двух треугольников, сваренных из квадратного профиля 15х15 мм, и приваренных по углам втулок. Во втулках установлены подшипники для осей. В верхнем углу установлена ось, вокруг которой вся конструкция может вращаться. Середина оси прикручена болтом М8 к раме. Двигатель расположен внутри блока. Привод колес цепной.

Общий вид шасси

Чуть позже будут реальные фото.